فرقة الغزاة (فرقة كيرو):
الملازم كيرو:ケロロ軍曹 المتلاعب، البطل الشريرو الشخصية الأساسية، الذي يقضي معظم وقته في تركيب
ألعابه و القيام بالأعمال المنزلية في منزل عائلة هيناتا،أرسلت فرقة كيرو لاحتلال كوكب الأرض لكن خطاً بسيطاً
جعل الجيش الفضائي ينسحب من الكوكب تاركا فرقة كيرو المكونة من خمسة ضفادع لوحدها على هذا الكوكب.
المجندة تاما:タママ二等兵 تساعد كيرو بدون أن تسأله. تحترم الملازم كثيراً و تظهر بشخصية لطيفة و
محببةفي المسلسل. تاما لديها انفصام في الشخصية تماماً مثل مالكتها موموكا، و تنتقل من حالة اللطف إلى
حالة من الهيجان عندما يلامسها شيء صغير كذبابة المنزل، و تشعر بالغيرة كلما كان هناك شخص قريب من
الملازم كيرو، خاصةً موا. سلاحها الخاص هو: كرة اللهب، تاما تحب المأكولات الخفيفة و الحلويات.
الرقيب جيرو:ギロロ伍長 هو حامل السلاح في الفرقة و الطلقات الدقيقة القاتلة، و يحب أيضاً طبخ البطاطا
الحلوة. و هو يكره كسل كيرو و تركه للمهمة التي أرسلوا من أجلها.
الرائد كورو:クルル曹長 هو المخترع و ضاط المخابرات في الفرقة، كئيب و محتال و غير مرغوب لدى الكثيرين،
الذين يرونه مثيراً للاكتئاب و الحقد، و هو يصنع أكثر أسلحة الفرقة و رغم طيعته الحقودة،لم ينجح أي اختراع في
أن يؤثر تأثيرا دائماً. و يميل إلى تلمس الأرض عندما تنكسر نظارته، و هو صديق جيد مع سابورو، و نظارته تتكسر
عندما يسمع شيئاً لا يحبه، و يعيش في مختبره المليء بالقمامة الفضائية.
العريف دورو:ドロロ士長و هو آخر شخصية ظهرت من الفرقة و بارع في فنون النينجا مرافقته هي كويوكي و هي
التي علمته فنون النينجا، و كان اسمه من قبل زيرو، و كان هو كيرو و جيرو أصدقاء طفولة، و كان كيرو يسيء
معاملته، و لكن دورو كان يفعل ما يقوله كيرو لأنهما بحسب نظره صديقان، و بسبب اعتداء كيرو عليه صار دورو في
حالة مؤقتة من الكآبة عندما يتذكر دورو شيئاً سيئاً فعله كيرو له، يصير دورو منسياًّ. دورو تخرج في قمة الجنود
المقاتلين.
عائلة هيناتا: الابن في العائلة هو فيوكي، المهووس بكل الأشياء الخارقة. فيوكي هو صديق كيرو و دائماً يذكره
بصداقتهما عندما يحاول كيرو كيرو غزو الأرض. الابنة في العائلة هي ناتسومي، و هي التي تمنع كيرو من غزو
الأرض، غالباً تمنعه من غزو الأرض و رغبته في تركيب الألعاب. الأم آكي هي مصممة قصص للأطفال التي أعجبت
بكيرو لكونه مصدر إلهامها للقصة التي تود نشرها.
شخصيات أخرى: بالإضافة إلى الشخصيات الرئيسية، المسلسل يضم أيضاً بعض الشخصيات الثانوية، بمن فيهم:
الفتاة الثرية موموكا و حارسها الشخصي مول، و هما صديقان لعائلة هيناتا، و تاما تعيش معهما. بالإضافة إلى
المذيع سابورو و فتاة النينجا كويوكي، و صديقة فرقة كيرو موا، التي أرسلت إلى الأرض لتدميرها، و لكنها مضطرة
لحمايتها من أجل كيرو، الذي يريدها ألا تدمر اللأرض بعد أن يذكره فيوكي أنه لن يحصل على الألعاب إذا تدمرت
الأرض. و بعض الفضائيين الذين يشبهون البشر بمن فيهم محقق الفضاء كوجو و أخته لافي، و المغنية سومو
المتكرر ظهورها في المسلسل.